Los equipos del RCD Mallorca disponen desde el mes de agosto de 1998 de una modélica Ciudad Deportiva.

Los jugadores del primer equipo, así como de los equipos filiales desarrollan sus ejercicios preparatorios en los terrenos de la Ciudad Deportiva Antonio Asensio, una finca situada en el término municipal de Palma, en el kilómetro 8 de la carretera que conduce a Sóller.

Desde su inauguración hasta el mes de mayo de 2001 se denominaba Son Bibiloni. Desde entonces lleva el nombre del desaparecido propietario del RCD Mallorca, Antonio Asensio Pizarro.

Las instalaciones comprenden cuatro campos de fútbol reglamentarios, de hierba natural, de 7.140 m2 cada uno y se han adecuado cuatro parcelas, de 665 m2 cada una, para entrenamientos de porteros.